En octubre de 2020, el Ejército Zapatista de Liberación Nacional (EZLN) publicó un comunicado anunciando que sus integrantes iniciarían un viaje por los cinco continentes para conocer y establecer un diálogo con las luchas y los modos de organización de las gentes insurrectas de todo el mundo. Ante esta llamada, distintas agrupaciones, asociaciones y centros sociales de Madrid se autoorganizaron para recibir a la delegación en lo que se llamó Encuentro de luchas por la vida.

Con motivo de este encuentro, el Museo Reina Sofía, desde su trabajo como Museo en Red, junto con el Institute of Radical Imagination (IRI) y en el marco del proyecto Our Many Europes de L’Internationale, organizaron el programa de actividades Sobre el precipicio del tiempo. Prácticas de imaginación insurgente, que tuvo lugar entre los meses de septiembre y octubre de 2021. El siguiente relato audiovisual, documentado por la cineasta chilena Cecilia Barriga, recoge las diferentes iniciativas y actividades que permitieron activar preguntas sobre institucionalidad, cuidados, economías redistributivas y pedagogías radicales. 

El proyecto Our Many Europes, organizado por la confederación de museos L’internationale y cofinanciado por el programa Europa Creativa de la Unión Europea. L'Internationale reúne a siete grandes instituciones de arte europeas: Moderna galerija (MG+MSUM, Liubliana, Eslovenia); Museo Reina Sofía (Madrid, España); MACBA, Museu d'Art Contemporani de Barcelona (España); Museum van Hedendaagse Kunst Antwerpen (M HKA, Amberes, Bélgica); Muzeum Sztuki Nowoczesnej w Warszawie (Varsovia, Polonia), SALT (Istanbul and Ankara, Turquía) and Van Abbemuseum (VAM, Eindhoven, Países Bajos) y colabora en este proyecto con HDK-Valand Academy (Gotemburgo, Suecia) y National College of Art and Design (NCAD, Dublín, Irlanda). Juntas, estas instituciones presentan un programa con más de 40 actividades públicas (conferencias, exposiciones, talleres) hasta mayo de 2022.